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自动去毛刺机是怎么被定义的?

编辑:山东盛沐去毛刺技术装备时间:2019-04-13

自动去毛刺机是典型的机电一体化设备,它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果,跟着经济的开展和各行各业对自动化程度要求的前进,自动去毛刺机技术得到了迅速开展,呈现了林林总总的去毛刺机产品。

自动去毛刺机产品的实用化,既处理了许多单靠人力难以处理的实际问题,又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中,选用机器视觉对孔位进行勘探,并对摄像机表里参数标定的计算方法进行了详细的论说,并依据标定进行物像转换,将目标点在摄像机坐标系下的坐标转换到去毛刺机器人坐标系中,然后获取了空间目标点的三维空间坐标,然后再选用两步法对去毛刺机器人进行扶引控制。